1 октября 1550 года Государь, Царь и Великий Князь всея Руси Иван IV Васильевич (Грозный) издал приговор (указ) «Об помещении в Московском и окружающих уездах избранной тысячи служилых людей», создав первое постоянное войско —стрелецкие полки. Кроме того, Иван Грозный упорядочил систему комплектования поместного войска, установил постоянное пребывание на службе в мирное и военное время, организовал централизованное управление армией и её снабжение, создав тем самым первое постоянное войско Русского государства, имевшее признаки регулярной армии, и заложив основы дальнейшего формирования российских сухопутных войск.