Вадо-рю является одной из пяти «основных» школ каратэ в Японии. Автор стиля- Оцука Хиронори (1892—1982).
Будущий мастер каратэ родился в префектуре Ибараги. Его отец был доктором и стоял во главе местной больницы. А особую роль в воспитании Оцука Хиронори сыграл его дядя Эбаси Тёдзиро, бывший самураем старинного рода, пленивший юного Оцуку своими рассказами о деяниях древних мастеров.
В возрасте шести лет Хиронори приступил к тренировкам по дзю-дзюцу под руководством своего отца. Когда ему стукнуло тринадцать, отец привел его в школу мастера Накаяма Нидзабуро, который стал обучать мальчика технике традиционной школы дзю-дзюцу Синто Ёсин-рю, в которой практиковались удары по болевым точкам